Die Kalkstein-Schichtstufe, die die Halbinsel definiert, erhebt sich stellenweise fast 180 Fuß über das Wasser – eine geologische Formation, die durch den Gletscherrückzug vor mehr als 10.000 Jahren geformt wurde. Der Eagle Bluff Lighthouse, der auf der höchsten Klippe thront, leitet seit 1868 Schiffe durch die tückischen Gewässer von Door County; sein Ziegelturm und die Quartiere des Leuchtturmwärters sind heute in ihrem Erscheinungsbild des 19. Jahrhunderts restauriert.
Heute zieht die Uferpromenade des Parks Segler, Paddler und Reiseveranstalter an, die dieselben Routen befahren, auf denen einst indigene Potawatomi und französische Voyageurs unterwegs waren. Eine Bootsfahrt im Peninsula State Park bietet eine Perspektive, die von den Uferwegen aus unmöglich zu gewinnen ist: die vertikalen Streifen der Niagara-Schichtstufe, die Dichte der weißen Zedern, die an den Felswänden haften, das Ausmaß des Stahlrahmens des Eagle Tower, der durch das Blätterdach sichtbar ist. Nicolet Bay und Tennison Bay, geschützte Buchten im Park, dienen als Ausgangspunkte für geführte Exkursionen und bieten ruhiges Wasser für Kajakausflüge. Der Yachthafen des Parks beherbergt durchreisende Bootsfahrer, die den Lake Michigan Circle Tour befahren, und seine geschützten Häfen sind von Mai bis Oktober aktiv.
Die Bedeutung des Parks geht über die Erholung hinaus. Seine alten Wälder beherbergen Arten, die nirgendwo sonst in Door County vorkommen, und die Unterwassertopografie unterstützt ein ausgeprägtes Kaltwasser-Ökosystem. Vom Wisconsin Department of Natural Resources lizenzierte Reiseveranstalter kommentieren die geologische und maritime Geschichte während der Umrundung der Halbinsel und weisen auf versunkene Felsvorsprünge und Überreste von Stegfundamenten aus der Zeit der Holzfällerei hin. Sonnenuntergangsfahrten planen ihre Routen so, dass der Leuchtturm vor dem westlichen Abendhimmel beleuchtet wird – ein Anblick, der das Tourismusmarketing von Door County seit Jahrzehnten prägt. Die Bootszugangspunkte und Startanlagen des Parks bedienen sowohl kommerzielle Ausflugsschiffe als auch Privatboote, wobei sich alle Betreiber an den Wochenenden der Hochsaison im Sommer mit den Parkrangern abstimmen müssen, wenn die Parkplätze am Nicolet Beach und im Haupthafen bereits am Vormittag ausgelastet sind.
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