Die 3.776 Hektar große Küstenlinie des Peninsula State Park umfasst 11 Meilen der Küste der Green Bay, die über zehntausend Jahre durch Gletscherschmelze und Wellengang geformt wurde. Das Kalkgestein, das die Klippen und Höhlen des Parks bildet, stammt aus der Silurzeit, als diese Region unter einem flachen tropischen Meer lag. Fossilienreiche Dolomit-Felsvorsprünge ragen direkt in das Wasser, das das ganze Jahr über kalt bleibt, was bei ruhigen Bedingungen eine Unterwassersicht von bis zu sechs Metern ermöglicht. Paddelrouten entlang der Ostküste führen unter der 180 Fuß hohen Kalksteinwand von Eagle Bluff hindurch und durch schmale Passagen zwischen den vorgelagerten Inseln. Höhlenformationen in der Nicolet Bay und Tennison Bay bieten Schutz bei plötzlichen Windwechseln, die in der Green Bay häufig vorkommen. Die geschützten Buchten des Parks beherbergen von April bis August nistende Säger und Kanadareiher. Voyageure passierten diese Landzungen bereits in der Ära des Pelzhandels in Birkenrindenkanus und nutzten die Halbinsel als Orientierungspunkt für die Navigation zwischen den Siedlungen in Green Bay und nördlichen Posten. Geführte Kajaktouren finden von Ende Mai bis September statt und starten an ausgewiesenen Punkten am Nicolet Beach und in der Tennison Bay. Alle Exkursionen bieten Tandem- oder Einzel-Tourenkajaks, von der Küstenwache zugelassene Schwimmwesten, wasserdichte Beutel und Paddel, die auf die Körpergröße des Paddlers abgestimmt sind. Die Routen reichen von geschützten zweistündigen Küstenpaddeltouren, die für Kajak-Anfänger geeignet sind, bis hin zu anspruchsvollen vierstündigen Expeditionen, die um die exponierte Nordspitze von Eagle Bluff führen. Die Wassertemperaturen liegen im Juni im Durchschnitt bei 58 Grad Fahrenheit (ca. 14°C) und steigen bis Ende August auf 68 Grad (ca. 20°C). Der Verleih von Neoprenanzügen ist für morgendliche Abfahrten verfügbar, wenn der Temperaturunterschied zwischen Luft und Wasser mehr als zwanzig Grad beträgt. Die Paddelsaison im Park erreicht ihren Höhepunkt zwischen Mitte Juni und dem Labor Day, wenn Reservierungen für die Startplätze drei Wochen im Voraus ausgebucht sind. Anfang September bietet zuverlässiges Wetter, weniger Bootsverkehr und eine herbstliche Greifvogelwanderung, die vom Wasser aus beobachtet werden kann. Die Shore Road bietet Zugang mit Fahrzeugen zu allen Startpunkten, obwohl die Parkkapazität am Nicolet Beach auf fünfunddreißig Plätze sinkt, nachdem der Sommerparkplatz im Oktober schließt.