La costa de 3,776 acres del Peninsula State Park alberga 11 millas de costa de Green Bay formadas durante diez mil años por el deshielo glacial y la acción de las olas. El lecho de roca caliza que forma los acantilados y cuevas del parque data del período silúrico, cuando esta región yacía bajo un mar tropical poco profundo. Los salientes de dolomita ricos en fósiles caen directamente hacia un agua que permanece fría todo el año, creando una visibilidad submarina que alcanza los veinte pies en condiciones de calma. Las rutas de remo a lo largo de la costa este pasan por debajo de la cara de caliza de 180 pies de Eagle Bluff y atraviesan pasos estrechos entre islotes mar adentro. Las formaciones de cuevas en Nicolet Bay y Tennison Bay ofrecen refugio durante los cambios repentinos de viento comunes en Green Bay. Las calas protegidas del parque albergan serretas y grandes garzas azules que anidan desde abril hasta agosto. Los Voyageurs pasaron por estos mismos promontorios en canoas de corteza de abedul durante la era del comercio de pieles, utilizando la península como punto de referencia para la navegación entre los asentamientos de Green Bay y los puestos del norte. Los tours guiados en kayak operan desde finales de mayo hasta septiembre, saliendo desde puntos de embarque designados en Nicolet Beach y Tennison Bay. Todas las excursiones proporcionan kayaks de travesía tándem o monoplaza, dispositivos de flotación aprobados por la Guardia Costera, bolsas secas y remos adaptados a la altura del palista. Las rutas varían desde remos costeros protegidos de dos horas adecuados para principiantes hasta expediciones avanzadas de cuatro horas que rodean la expuesta punta norte de Eagle Bluff. La temperatura del agua promedia los 58 grados Fahrenheit en junio y sube a 68 grados a finales de agosto. El alquiler de trajes de neopreno sigue estando disponible para las salidas matutinas cuando el diferencial de temperatura aire-agua supera los veinte grados. La temporada de remo del parque alcanza su punto máximo entre mediados de junio y el Día del Trabajo, cuando las reservas de lanzamiento se llenan con tres semanas de antelación. A principios de septiembre se ofrece un clima fiable, menos tráfico de barcos y la migración de halcones otoñales visible desde el agua. Shore Road proporciona acceso vehicular a todos los puntos de lanzamiento, aunque la capacidad de estacionamiento en Nicolet Beach cae a treinta y cinco espacios después de que el lote de verano cierra en octubre.