Le rivage du parc d'État de Peninsula, d'une superficie de 3 776 acres, s'étend sur 18 km de côtes de Green Bay, sculptées sur dix mille ans par la fonte des glaciers et l'action des vagues. Le socle calcaire qui forme les falaises et les grottes du parc date de la période silurienne, lorsque cette région se trouvait sous une mer tropicale peu profonde. Les corniches de dolomite riches en fossiles plongent directement dans une eau qui reste froide toute l'année, créant une visibilité sous-marine atteignant six mètres dans des conditions calmes. Les itinéraires de pagaie le long de la côte est passent sous la paroi calcaire de 55 mètres d'Eagle Bluff et se faufilent à travers des passages étroits entre les îlots au large. Les formations de grottes à Nicolet Bay et Tennison Bay offrent un abri lors des changements soudains de vent fréquents sur Green Bay. Les criques protégées du parc accueillent des harles couronnés et des grands hérons bleus d'avril à août. Les « voyageurs » empruntaient ces mêmes promontoires dans des canoës d'écorce de bouleau pendant l'ère de la traite des fourrures, utilisant la péninsule comme point de repère pour naviguer entre les colonies de Green Bay et les postes du nord. Les excursions guidées en kayak ont lieu de fin mai à septembre, au départ de points de mise à l'eau désignés à Nicolet Beach et Tennison Bay. Toutes les excursions fournissent des kayaks de randonnée en tandem ou monoplaces, des dispositifs de flottaison approuvés par la Garde côtière, des sacs étanches et des pagaies adaptées à la taille du pagayeur. Les itinéraires vont de balades côtières protégées de deux heures adaptées aux débutants à des expéditions avancées de quatre heures qui contournent la pointe nord exposée d'Eagle Bluff. Les températures de l'eau atteignent en moyenne 14 degrés Celsius en juin, pour atteindre 20 degrés fin août. La location de combinaisons reste disponible pour les départs matinaux lorsque la différence de température air-eau dépasse onze degrés. La saison de pagaie du parc culmine entre la mi-juin et la fête du Travail, lorsque les réservations de mise à l'eau sont complètes trois semaines à l'avance. Début septembre offre une météo fiable, un trafic maritime réduit et une migration des faucons visible depuis l'eau. Shore Road permet l'accès en véhicule à tous les points de mise à l'eau, bien que la capacité de stationnement à Nicolet Beach tombe à trente-cinq places après la fermeture du parking d'été en octobre.